Sensorlu Motorlar

Sensorlu mühərriklər rotorun vəziyyətini real vaxt rejimində izləmək üçün Hall effekti sensorları kimi cihazlardan istifadə edir. Bu sensorlar motor sürücüsünə davamlı rəy göndərir ki, bu da motorun gücünün vaxtını və fazasını dəqiq idarə etməyə imkan verir. Bu quraşdırmada sürücü, xüsusilə aşağı sürət və ya start-stop şərtləri zamanı rəvan işləməyi təmin edərək, cari çatdırılmanı tənzimləmək üçün əsasən sensorlardan gələn məlumatlara etibar edir. Bu, sensorlu mühərrikləri robototexnika, elektrik nəqliyyat vasitələri və CNC maşınları kimi dəqiq idarəetmənin vacib olduğu tətbiqlər üçün ideal hala gətirir.

Sensorlu sistemdəki motor sürücüsü rotorun mövqeyi haqqında dəqiq məlumatları qəbul etdiyi üçün o, sürət və fırlanma momenti üzərində daha çox nəzarət təklif edərək motorun işini real vaxt rejimində tənzimləyə bilər. Bu üstünlük motorun dayanmadan rəvan işləməli olduğu aşağı sürətlərdə xüsusilə nəzərə çarpır. Bu şərtlərdə sensorlu mühərriklər üstündür, çünki sürücü sensor rəyi əsasında motorun işini davamlı olaraq düzəldə bilir.

Bununla belə, sensorlar və motor sürücüsünün bu yaxın inteqrasiyası sistemin mürəkkəbliyini və dəyərini artırır. Sensorlu mühərriklər əlavə naqillər və komponentlər tələb edir ki, bu da nəinki xərcləri artırır, həm də xüsusilə sərt mühitlərdə nasazlıq riskini artırır. Toz, rütubət və ya həddindən artıq temperatur sensorların işini pisləşdirə bilər ki, bu da qeyri-dəqiq rəyə səbəb ola bilər və sürücünün motoru effektiv idarə etmək qabiliyyətini potensial olaraq poza bilər.

Sensorsuz mühərriklər
Sensorsuz mühərriklər isə rotorun vəziyyətini müəyyən etmək üçün fiziki sensorlara etibar etmirlər. Bunun əvəzinə, rotorun mövqeyini qiymətləndirmək üçün mühərrik fırlanarkən yaranan geri elektromotor qüvvədən (EMF) istifadə edirlər. Bu sistemdəki motor sürücüsü motor sürəti artdıqca güclənən arxa EMF siqnalını aşkar etmək və şərh etmək üçün məsuliyyət daşıyır. Bu üsul fiziki sensorlara və əlavə naqillərə ehtiyacı aradan qaldırmaqla, xərcləri azaltmaqla və tələbkar mühitlərdə davamlılığı artırmaqla sistemi sadələşdirir.

Sensorsuz sistemlərdə motor sürücüsü daha kritik rol oynayır, çünki o, sensorlar tərəfindən verilən birbaşa rəy olmadan rotorun mövqeyini təxmin etməlidir. Sürət artdıqca sürücü daha güclü arxa EMF siqnallarından istifadə edərək motoru dəqiq idarə edə bilər. Sensorsuz mühərriklər tez-tez yüksək sürətlərdə olduqca yaxşı performans göstərərək, onları fanatlar, elektrik alətləri və aşağı sürətlərdə dəqiqliyin daha az kritik olduğu digər yüksək sürətli sistemlər kimi tətbiqlərdə populyar seçim edir.

Sensorsuz mühərriklərin çatışmazlığı onların aşağı sürətlərdə zəif işləməsidir. Arxa EMF siqnalı zəif olduqda motor sürücüsü rotorun mövqeyini təxmin etməkdə çətinlik çəkir və bu, qeyri-sabitliyə, rəqslərə və ya motorun işə salınmasında problemə səbəb olur. Hamar aşağı sürətli performans tələb edən tətbiqlərdə bu məhdudiyyət əhəmiyyətli bir problem ola bilər, buna görə sensorsuz mühərriklər bütün sürətlərdə dəqiq nəzarət tələb edən sistemlərdə istifadə edilmir.