Sensorlu Mühərriklər

Sensorlu mühərriklər rotorun vəziyyətini real vaxt rejimində izləmək üçün Hall effekti sensorları kimi cihazlardan istifadə edir. Bu sensorlar motor sürücüsünə davamlı rəy göndərir ki, bu da motorun gücünün vaxtı və fazası üzərində dəqiq nəzarətə imkan verir. Bu quraşdırmada sürücü, xüsusən də aşağı sürətli və ya işə salma-dayandırma şəraitində hamar işləməni təmin edərək cərəyan ötürülməsini tənzimləmək üçün sensorlardan gələn məlumatlara çox güvənir. Bu, sensorlu mühərrikləri robototexnika, elektrikli nəqliyyat vasitələri və CNC maşınları kimi dəqiq idarəetmənin vacib olduğu tətbiqlər üçün ideal edir.

Sensorlu sistemdəki mühərrik sürücüsü rotorun mövqeyi haqqında dəqiq məlumatlar aldığı üçün mühərrikin işini real vaxt rejimində tənzimləyə bilər və bu da sürət və fırlanma momenti üzərində daha yaxşı nəzarət təklif edir. Bu üstünlük xüsusilə aşağı sürətlərdə nəzərə çarpır, burada mühərrik dayanmadan rahat işləməlidir. Bu şəraitdə sensorlu mühərriklər üstündür, çünki sürücü sensor rəyinə əsasən mühərrikin işini davamlı olaraq tənzimləyə bilər.

Lakin sensorların və mühərrik sürücüsünün bu sıx inteqrasiyası sistemin mürəkkəbliyini və dəyərini artırır. Sensorlu mühərriklər əlavə naqillər və komponentlər tələb edir ki, bu da təkcə xərcləri artırmaqla yanaşı, həm də xüsusilə sərt mühitlərdə nasazlıq riskini artırır. Toz, nəm və ya həddindən artıq temperatur sensorların işini pisləşdirə bilər ki, bu da qeyri-dəqiq rəyə səbəb ola bilər və sürücünün mühərriki effektiv şəkildə idarə etmək qabiliyyətini poza bilər.

Sensorsuz Mühərriklər
Digər tərəfdən, sensorsuz mühərriklər rotorun mövqeyini aşkar etmək üçün fiziki sensorlara etibar etmirlər. Bunun əvəzinə, onlar rotorun mövqeyini qiymətləndirmək üçün mühərrik fırlandıqca yaranan əks elektromotor qüvvəsindən (EMF) istifadə edirlər. Bu sistemdəki mühərrik sürücüsü, mühərrik sürəti artdıqca daha da güclənən əks EMF siqnalını aşkarlamaq və şərh etməkdən məsuldur. Bu metod, fiziki sensorlara və əlavə naqillərə ehtiyacı aradan qaldırmaqla, xərcləri azaltmaqla və çətin mühitlərdə davamlılığı artırmaqla sistemi sadələşdirir.

Sensorsuz sistemlərdə mühərrik sürücüsü daha da vacib rol oynayır, çünki sensorlar tərəfindən təmin edilən birbaşa geribildirim olmadan rotorun vəziyyətini qiymətləndirməlidir. Sürət artdıqca, sürücü daha güclü arxa EMF siqnallarından istifadə edərək mühərriki dəqiq idarə edə bilər. Sensorsuz mühərriklər tez-tez daha yüksək sürətlərdə olduqca yaxşı işləyir və bu da onları aşağı sürətlərdə dəqiqliyin daha az vacib olduğu ventilyatorlar, elektrik alətləri və digər yüksək sürətli sistemlər kimi tətbiqlərdə populyar seçim halına gətirir.

Sensorsuz mühərriklərin çatışmazlığı onların aşağı sürətlərdə zəif işləməsidir. Arxa EMF siqnalı zəif olduqda mühərrik sürücüsü rotorun vəziyyətini qiymətləndirməkdə çətinlik çəkir və bu da qeyri-sabitliyə, rəqslərə və ya mühərriki işə salmaqda çətinliklərə səbəb olur. Hamar aşağı sürət performansı tələb edən tətbiqlərdə bu məhdudiyyət əhəmiyyətli bir problem ola bilər, buna görə də sensorsuz mühərriklər bütün sürətlərdə dəqiq idarəetmə tələb edən sistemlərdə istifadə edilmir.